一种用于两栖机器人的多模态控制方法及系统

本发明提出一种用于两栖机器人的多模态控制方法及系统，可满足两栖机器人在水中长时间航行，水下爬行越障等需求，便于更好的完成使命任务。包括：任务模块、信息采集模块、控制模块、执行模块；其中：所述任务模块用于接收储存操控设备下发的任务文件；所述控制模块读取任务模块的任务文件，按任务文件，下发动作指令给执行模块；所述执行模块按照任务文件开始执行相应任务；任务开始后，所述信息采集模块将数据实时传送给控制模块，控制模块依据当前平台的状态以及环境水深，对数据进行融合处理，确定当前水域采用爬行或是水中航行来执行任务。