摘要
本发明提供一种多机协同轨道服役性能监测方法、装置及电子设备,其中,该多机协同轨道服役性能监测方法包括:获取当前轨道的轨道检测结果以及轨道健康信息;所述轨道检测结果由预先部署的至少两种机器人集群采集;基于所述轨道检测结果和所述轨道健康信息,识别所述当前轨道的故障类型,并预测所述当前轨道的未来病害及损伤;调用预先设定的性能判定方法,基于所述当前轨道的故障类型和未来病害及损伤,确定所述当前轨道的服役性能,得到服役性能监测结果。通过本发明,对当前轨道的服役性能的评估监测结果更加具有代表性,精确程度更高,解决了现有的相关技术中存在的监测评估不全面的问题。
技术关键词
轨道
性能监测方法
综合检测机器人
内部损伤检测
时间序列信息
道岔结构
非平稳时间序列
判定方法
趋势预测模型
深度学习模型
注意力机制
限界检测系统
性能监测装置
扣件
集群
电子设备
钢轨
多项式