用于提升和移动由彼此叠置的扁平产品所构成的堆垛的设备

本发明涉及一种用于提升和移动由彼此叠置的扁平产品(例如折页)所构成的堆垛的设备，具有受机器人引导的抓取装置(30)，抓取装置(30)包括下部抓取元件(31)、上部抓取元件(33)和传感器(40)，上部抓取元件(33)构造为夹紧元件，夹紧元件能够朝向下部抓取元件(31)运动，并且传感器(40)构造为距离传感器(40a)或接近开关(40b)，使得在使用传感器(40)的情况下确定由抓取装置(30)抓取并在抓取元件(31，33)之间夹紧的堆垛(10)的实际高度(12)。本发明优选用于图形工业并且特别是在折叠机或其产品出料器的环境中。本发明能够以有利的方式将由彼此叠置的扁平产品所构成的堆垛可靠地抓取、受机器人引导地运输和卸放。