一种微创手术机器人用展开式手术器械

一种微创手术机器人用展开式手术器械，属于医疗器械领域，包括末端执行机构；与末端执行机构相连的展开机构；与展开机构相连的杆体；与杆体相连的传动箱；与传动箱相连的驱动箱；末端执行机构通过两根开合驱动丝和一根摆动驱动丝分别与传动箱和驱动箱相连，通过三根驱动丝、传动箱和驱动箱控制末端执行机构进行开合和摆动运动；通过驱动箱控制各展开机构带动末端执行机构进行展开和闭合运动。本发明具有开合、摆动以及展开功能，器械驱动部分集成度高，确保了驱动的稳定运行，具有更加灵活的操作性，更利于微创手术的高效进行。本发明同时保证了入体前的小尺寸与入体后的医生操作三角区，实现了微创手术末端器械的小型化和轻量化，拆卸便利。