基于改进YOLOv11的视障群体引导马甲系统的障碍物检测方法

本发明公开了一种基于改进YOLOv11的视障群体引导马甲系统的障碍物检测方法，包括：一、获取障碍物数据集，并完成数据集标注工作；二、将YOLOv11的主干网络替换成ShuffleNetV2；三、重设计一种轻量化检测头，方便后续的部署；四、利用数据集，完成改进YOLOv11模型的训练；五、将改进YOLOv11检测模型部署到用于感知的嵌入式硬件设备中；六、进行模型推理，实现马甲上摄像头的实时障碍物检测。本发明能够保证马甲上对障碍物检测实时性和精确性，为其实现引导视障群体避障决策提供了可靠依据，保障了视障群体的出行安全。