一种基于隔空手势的多无人机操控系统

本发明公开了一种基于隔空手势的多无人机操控系统，该系统包括GPS定位单元、二维平面显示单元、障碍物存在判断单元、障碍物种类识别单元、编队重构信息发送单元、编队重构调节单元、信息指令控制单元、动态节点位置预测单元、手势穿戴设备单元、手势编队控制单元、手势种类动作判断单元、特征向量检测单元和手势特征预测单元。障碍物存在判断单元检测无人机从当前位置移动至下一个位置时，总无人机根据本身的视屏终端判断是否有障碍物的存在，编队重构调节单元检测到无人机前方障碍物为动态障碍物时，控制无人机及无人机编队重组队飞行，手势编队控制单元通过穿戴设备控制总无人机发出手势信号，有效控制无人机重新编队绕过障碍物。