摘要
本申请公开了一种自动化基建整平施工机器人及其施工方法,涉及建筑机器人技术领域,包括底部移动座;检测驱动件,设置在所述底部移动座背离地面的一侧,所述检测驱动件用于检测待施工地基面的平整度;整平压实组件,设置在所述底部移动座靠近地面的一侧;其中,当所述检测件驱动件检测到待施工地基面不平整时,所述检测驱动件能够驱动所述整平压实组件将不平整的路面整平压实。通过采用上述技术方案,进而能够在检测到地基不平整时立即进行整平和压实操作,实现了对地基不平整区域的自动整平和压实,解决了传统技术中存在的检测与整平不同步、反应迟缓等问题,特别适用于大面积且含有不平整路段的地基施工。
技术关键词
施工机器人
压实组件
基建
移动座
带轮
驱动件
激光测距仪
升降板
整平施工方法
建筑机器人技术
锥齿轮
伺服电机
机箱
地面
传动件
电信号
粉末
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