一种牵引车空气悬架调节的控制方法、系统及介质

本发明涉及一种牵引车空气悬架调节的控制方法、系统及介质，所述方法包括：Q1.车辆行驶在道路上，基于车载摄像头实时获取道路的图像数据信息，基于车载激光雷达实时获取道路的点云数据信息，基于车载第一高度传感器实时获取车辆前轴悬挂高度的数据信息，基于车载第二高度传感器实时获取车辆后轴悬挂高度的数据信息；Q2.基于所述道路的图像数据信息和所述道路的点云数据信息，构建道路的基于图卷积路况预测的ETA深度模型，对道路的路况进行预测，得到预测后的道路的路况数据信息。本发明不仅根据道路的实时路况对车辆前后轴的空气悬挂的高度进行精确的调节和控制，而且无需用户手动调节，车辆悬架调节更加智能化，改善用户体验。