摘要
本发明公开了一种移动式灭火装备、自动补液灭火方法及消防系统,属于消防安全技术领域,该方法包括通过预设的网络环境,获取被触发起火信号的储能柜位置编号;通过激光slam的导航方式自主导航到,相对应于所述位置编号的储能柜位置预设的灭火点;通过包含热成像的双光谱相机,锁定起火点位置,并依次引导机械臂调整灭火位姿、打开阀门,进行喷射灭火。有效解决了锂电池储能柜火灾难控、易蔓延的难题,提高了消防安全水平,具有显著的经济效益和社会效益。
技术关键词
储能柜
补液
视觉相机
灭火装备
机器人
消防系统
灭火剂
灭火方法
激光slam导航
激光雷达
机械臂
移动式
机械手
构建环境地图
热成像摄像机
消防安全技术
阀门