一种兼容多种传感器测试装置及方法

本发明一种兼容多种传感器测试方法，采用一种兼容多种传感器测试装置，按以下步骤进行：在测试房四角设好定位基站，感应端悬架于测试房一侧墙上，机器人端加热装置加热至预设恒定温度，手臂装置模拟人手摆动，轮子装置模拟行走按照预设测试路径和测试时间移动；当探测到机器人移动，发射模块发出停止移动指令，接收模块收到指令后机器人置于静止状态；定位模块向定位PC机发送机器人停止位置信息；定位PC机将位置信息标在地图上；在预设间隔时间后发射模块向机器人端发出解除静止状态指令，手臂装置开始摆动及轮子装置开始移动，机器人置于运动状态。本方案能兼容红外感应器和微波感应器的测试，通用一套测试装置和一种测试方法，降低了测试成本。