利用工业级机械臂的自动化安装系统及方法

本发明属于智慧工厂技术领域。提供了利用工业级机械臂的自动化安装系统及方法。所述方法包括：获取待实施的若干组装任务，为各组装任务的任务属性匹配得出对应类型的工业级机械臂；根据对应类型的工业级机械臂的组装效率数据、任务属性进行组装难度评估，获得对应的任务难度评估值；将各组装任务对应的任务难度评估值、区域组装流水线长度、组装流水线传输速度输入Transformer预测模型，获得各组装任务的对应的工业级机械臂的布设数量；控制各工业级机械臂前往各组装任务对应的区域组装流水线，协同完成对摩托车的各所述组装任务。本发明根据组装任务为各区域组装流水线确定合适数量的工业级机械臂，显著提升摩托车组装的效率。