一种基于强化学习的直升机可视化仿真平台搭建方法

本发明公开了一种基于强化学习的直升机可视化仿真平台搭建方法，包括以下步骤：S1、封装直升机动力学模型；S2、通过强化学习方法与直升机动力学系统结合构建初始化智能体；S3、通过智能体产生的操作指令与环境交互，训练智能体；S4、测试智能体的训练成果，并显性化展示测试过程的飞行效果；本发明提出了一种基于强化学习的直升机飞行控制方法，旨在通过自适应模型调整和自监督辅助任务，提升飞行操控与决策系统的表现。通过强化学习方法有效结合操作与环境，使得直升机能够在复杂和不确定的情况下实现飞行控制，完成指定任务。