摘要
一种用于检测秧田秧苗长势分析的图像采集装置及该装置的拍照执行机构操作方法和秧田秧苗长势分析方法,具体涉及秧苗长势分析装置及该装置操作方法和秧田秧苗长势分析方法,本发明为解决传统人工巡检秧苗性状检测方法的工作量大,以及测量过程需要接触水稻,影响水稻的自然生长进程的问题,首先是将两个直线导轨和直齿条竖直固定安装在巡检机器人框架上;并依次拍照执行机构的升降:拍照执行机构的伸缩:拍照执行机构的拨苗:拍照辅助件的作用:根据出苗率、夜间吐水识别、植株高度、叶宽、叶耳间距指标的测量和识别的目的是监测水稻秧苗的形状指标,识别性状指标监测水稻秧苗的生长状态、优化管理决策。本发明属于水稻秧田秧苗性状检测技术领域。
技术关键词
同步齿形带
长势分析装置
直线导轨
执行机构
同步带轮
图像采集装置
轨道滑行车
拍照系统
巡检机器人
分析方法
中央控制单元
伺服电机
升降齿轮
减速器
导轨滑块
电磁铁
供电控制单元
阈值分割方法
像素