一种外壳内引脚除金方法

本发明涉及一种外壳内引脚除金方法，属于引脚除金领域。包括以下步骤：S1：将带有内引脚的外壳放置在上料台上；S2：利用视觉识别系统识别并记录所述外壳和所述内引脚的数据信息；S3：根据步骤S2中的数据信息，计算得到除金高度；S4：利用机械臂抓取并位移所述外壳至助焊剂喷涂系统；S5：通过所述助焊剂喷涂系统对所述内引脚上具有所述除金高度的部分喷涂助焊剂；S6：利用所述机械臂位移所述外壳至喷锡除金系统；S7：通过所述喷锡除金系统对所述内引脚上具有所述除金高度的部分反复浸没锡液；S8：利用所述机械臂位移所述外壳至检测系统；S9：利用所述机械臂位移除金后的所述外壳至下料台。本发明有利于实现外壳内引脚的自动化除金。