一种面向车联网身份认证的PBFT算法改进方法

本发明涉及车联网、区块链、共识算法等技术，并公开了一种面向车联网身份认证的PBFT算法改进方法。在该方法中，仅将动态的车辆节点作为共识节点，基于K‑Medoids聚类算法，预先设置k个固定可信的路侧单元作为聚类中心，根据车辆之间的通信距离将车辆划分到最近的分组中，并设置阈值使每组节点数相近，然后根据分组结果对共识流程进行改进，分为组内共识和组间共识，减少PBFT共识算法的通信消耗和通信时延以及网络中传播的消息的数量，降低网络负载和通信开销。