一种基于公里标电子地图的车载ATP系统及控制方法

本发明属于轨道交通技术领域，尤其涉及一种基于公里标电子地图的车载ATP系统及控制方法。旨在解决现有技术中存在的使用者在处理被切割的限速区段时，需要进行二次合并操作；以及使用者在查询元素时难以获得具体位置的技术问题。本发明包括：地图读取模块，用于获取预存储的电子地图数据并解码，得到基于公里标的电子地图结构；列车定位模块，用于从外界环境获取列车的位置信息和目标线路；行车许可模块，用于在所述电子地图结构中遍历线路数据，得到行车许可线路；数据映射模块，用于将所述行车许可线路映射到当前的在用线路数据列表中；ATP控制模块，用于车载ATP系统根据所述在用线路数据列表持续监控列车的位置和速度。