一种汽车行驶中测试对象头部运动轨迹测量方法及装置

本说明书实施例公开了一种汽车行驶中测试对象头部运动轨迹测量方法及装置。该方法包括先通过获取目标测试对象的头部测试数据确定角速度数据对应的各时刻旋转矩阵，再对角速度数据和相对加速度数据进行平移处理，得到目标测试对象的头部质心加速度，并基于重力因子对头部质心加速度进行修正处理得到绝对加速度，最后基于积分算法对绝对加速度进行积分运算，得到目标测试对象的头部运动轨迹。通过将采样数据结合头部质心和重力因子转换为全局坐标系下的头部运动轨迹曲线，满足了测量点与目标测试对象头部质心点重合且消除重力加速度影响的要求，实现了较为准确的目标测试对象头部位移轨迹计算，保障了虚拟测评的有效性和准确性。