摘要
本发明提供了一种基于改进鹦鹉算法的双闭环直流调速系统的控制方法,涉及工业控制技术领域。包括:利用改进的鹦鹉算法对BP神经网络的权值和阈值进行优化,得到初始优化BP神经网络,所述BP神经网络优化的权值为36个,阈值为12个;根据梯度下降原理,对所述初始优化BP神经网络进行训练,得到最终优化BP神经网络;利用所述最终优化BP神经网络对PID控制器的参数进行计算,得到PID控制器的最优组参数;利用所述PID控制器的最优组参数对双闭环直流调速系统进行控制。本发明解决了现有技术中电力拖动现场调整PID控制器参数时耗时长、难度大、工作量大和BP神经网络陷入局部最优解的问题。
技术关键词
优化BP神经网络
直流调速系统
闭环
算法
PID控制器参数
工业控制技术
机制
计算误差
非线性
位置更新
代表
工作量
电力
动态
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