摘要
四分裂间隔棒安装机器人用的上线辅助支架及其使用方法,上线辅助支架包括框架、顶线架、吊装连接件、导线固定组件、牵引绳,导线固定组件中的两个叉形限位架顶部分别与框架的底部两侧活动连接,牵引绳的一端与一个叉形限位架的底部相连接,牵引绳的另一端依次从框架的顶部一侧、顶部另一侧穿过后与另一个叉形限位架的底部相连接,吊装连接件包括对接杆、导向套,导向套与框架的中部固定连接,对接杆的底部活动设置在导向套内部,且与架设于框架与牵引绳之间的顶线架固定连接。本发明所提的上线辅助支架能够利用叉形限位架固定四分裂导线的导线间距,且结构简单,无需电动控制、可靠性高。
技术关键词
安装机器人
辅助支架
牵引绳
吊装连接件
四分裂间隔棒
导向套
竖杆
导线
无人机
框架
安装板
方形
支撑杆
横杆
接头
通孔
重力
卡槽
间距