基于MADDPG和APF的无人机通信网络连通性恢复方法及系统

本发明涉及无人机通信网络技术领域，特别涉及一种于MADDPG和APF的无人机通信网络连通性恢复方法及系统，建立网络连通性恢复任务模型；设计网络连通性恢复机制；定义动作空间、状态空间和奖励函数；基于MADDPG和APF设计网络连通性恢复模型并进行训练；使用训练完成的网络连通性恢复模型实现网络连通性恢复。本发明基于网络连通性恢复机制设计一种基于MADDPG和APF设计网络连通性恢复模型，以更快的速度和更短的总移动距离恢复不连通的簇之间的连通性。