一种基于关键邻居预测信息的多智能体系统一致性方法

本发明设计了一种基于关键邻居预测信息收敛算法，包括关键邻居选取策略，预测信息获取策略。该算法通过对智能体的邻居进行重要性区分，选取更具有代表性的关键邻居智能体进行通信、状态更新和状态演化。智能体的通信半径设为一个固定的值，从而获取某一时刻智能体i的邻居集，智能体i从邻居信息中选取三种局部属性信息，通过构造多属性决策矩阵对每个邻居计算其重要性值，根据重要性值选取具有代表性的关键邻居进行通信和状态演化。进而设计了预测信息获取策略，利用关键邻居的预测信息进行收敛，以提升收敛速度。本发明算法能够适应不同密度范围，提升收敛速度。