一种综采工作面摄像仪自动筛选跟踪煤机滚筒的方法

本发明提供了一种综采工作面摄像仪自动筛选跟踪煤机滚筒的方法，属于综采工作面视频监控技术领域；解决了工作面摄像仪自动跟踪采煤机时出现视频角度错误、链接故障摄像仪、频繁切换摄像仪、频繁重连等问题；在方法启动时，连接监测综采工作面所有摄像仪的状态，同时连接UWB定位服务获取采煤机位置，计算采煤机左右滚筒的位置，筛选采煤机左右滚筒对应的摄像仪，同时通过配置摄像仪对煤壁角度、距离、以及对应偏差角度的集合，适应摄像仪与煤壁的各种距离、高度，实现摄像仪自动旋转、线路切换完成监测追踪采煤机左右滚筒，并保证视频画面观察跟踪的效果；本发明应用于综采工作面摄像仪自动跟机。