一种基于GPS轨迹数据的露天矿路网模型快速构建方法

本发明公开了一种基于GPS轨迹数据的露天矿路网模型快速构建方法，包括以下步骤；步骤1：将RTK传感器装置安装在矿车顶端；步骤2：通过RTK传感器进行轨迹数据录制，获取轨迹数据；步骤3：对所述轨迹数据预处理；步骤4：对预处理后的轨迹数据进行栅格化，获取栅格数据；步骤5：对所述栅格数据获取与处理方法；步骤6：对栅格数据进行提取道路特征；步骤7：将道路特征通过时序信息连接并生成路网道路；步骤8：基于路网道路信息实现路网结构构建步骤9：基于路网结构和特征信息实现路网可视化。能够快速提供较高精度的路网模型，本方法生成路网模型快速稳定且生成道路精度高。