基于全景影像与激光点云技术的局部设备更新方法及系统

本发明提供了一种基于全景影像与激光点云技术的变电站局部设备更新方法及系统，所述方法包括：绕变更设备一周采集所述变更设备的激光点云数据、全景影像数据以及采集过程中的轨迹数据；建立点云数据与全景影像数据的映射关系；自动获取设备待更新区域并进行点云配准；根据获取的待更新区域，对变更设备数据进行替换。所述系统部分包括：数据采集模块，用于绕变更设备一周采集所述变更设备的激光点云数据、全景影像数据以及采集过程中的轨迹数据；坐标转换模块，用于建立点云数据与全景影像数据的映射关系；点云配准模块，用于通过设备标示牌信息进行点云配准。