一种水下智能机器人

本发明实施例公开了一种水下智能机器人，包括机体，机体上安装有涡轮潜水推进器，机体的两侧分别设置有悬浮机构以及反悬浮机构，悬浮机构以及反悬浮机构能够通过电机驱动进行同步旋转；机体的尾部安装有燕尾调节机构，椭圆形壳体的表面开设有多个喷水孔；涡轮潜水推进器的排水管道设置为文丘里管，文丘里管的细径部上固定套装有密封套壳，密封套壳的一侧连通有电磁阀组；机体的内部安装有单片机控制器以及陀螺仪传感器。本申请的水下智能机器人，能够在低速移动时，实现了类似于飞机在高速飞行时的倾斜、转弯、仰冲、俯冲等各种动作，应用在复杂的水下环境时，灵活性更高、能够提高水下环境的检测或作业。