面向机器人服务的CAD图纸智能分析方法及装置

本申请提出了一种面向机器人服务的CAD图纸智能分析方法，包括：获取原始图元数据集；对原始图元数据集中的图元图像进行文本检测，获得文本检测结果，包括文本位置和文本标签；基于文本检测结果对原始图元数据集中的图元图像进行预处理，并对预处理后的图像进行图元检测，得到图像检测结果，包括图像位置和图元图像；基于文本位置和图像位置将文本标签和图元图像进行配对，并进一步构建图元数据集；对图元数据集中的图元图像进行数据增强，并进一步对目标检测模型进行训练，得到训练后的目标检测模型；对待检测的图元图像进行数据增强，并输入训练后的目标检测模型中，输出图元检测结果。采用上述方案的本发明具有较强的图元识别能力。