一种数字孪生系统仿真方法及系统

本申请实施例涉及数字孪生技术领域，公开了一种数字孪生系统仿真方法及系统，该方法首先利用物联网数据采集设备实时获取机器人物理实体的参数数据；然后判断所述参数数据的数据类型并且基于判断结果选择目标数据传输器将机器人物理实体的参数数据传输至运行参数构建器，所述参数数据的数据类型包括平缓数据或跳变数据；然后再利用运行参数构建器根据所述机器人物理实体的参数数据构建仿真运行参数；最后利用仿真模型器在仿真运行环境下以所述仿真运行参数运行预先构建的仿真模型得到机器人物理实体的映射仿真数据。从而提高映射仿真数据的准确性，为产品在真实环境中的性能验证提供了有力支持。