基于AGV的物料投放控制方法、装置以及设备

本申请提供一种基于AGV的物料投放控制方法、装置以及设备。在该方法中，采集AGV所处环境周围的环境感知信息，环境感知信息包括激光雷达数据，超声数据以及图像数据；将环境感知信息，装载的目标料筒的料筒标识以及AGV的位置信息上报至控制系统；接收控制系统下发的行驶路径，行驶路径是控制系统基于环境感知信息，料筒标识以及位置信息规划的路径；根据行驶路径进行行驶完成目标料筒中物料的投放，提高了AGV在投放物料时导航和定位的准确性。