一种空中轨道移动机器人自固定系统

一种空中轨道移动机器人自固定系统，包括移动机器人、自固定装置、空中轨道、控制单元，在所述空中轨道上设置有若干个停靠工位，所述自固定装置包括固定部和动作部，所述固定部和所述动作部两者中的其一设置在所述移动机器人上，另一设置在所述停靠工位旁边，当所述移动机器人行驶到某一停靠工位后，可以通过所述动作部与所述固定部之间的相对动作实现固定和松开。本发明涉及轨道机器人领域，可使所述移动机器人在停靠工位上实现良好的固定和约束，从而使所述移动机器人能够执行精准的动作和精确的任务，尤其是对于采用多轴机械臂作为执行机构的移动机器人而言，能够使所述多轴机械臂的末端在承受一定负载的情况下也不会丢失末端执行精度。