监测用全地形冲锋履带式机器人

本发明涉及机器人技术领域，具体公开了一种监测用全地形冲锋履带式机器人，包括：履带传动机构，用于带动机器人本体行走；检测模块，设置在机器人本体上，用于检测路面环境数据；调整模块，用于依据检测模块检测的路面环境数据对履带传动机构上的履带的张紧力进行调整。依据机器人本体通过的路面情况，对履带的张紧力进行相应的调整，以选择适合的张紧力来通过不同的路面，保证机器人本体行走速度的同时，防止履带与带轮脱离，保证了履带传动机构在各种路面行走时的稳定性，并且，还能够提升履带的使用寿命。