基于三维激光点云的爆破渣石块度识别方法、介质及设备

本发明涉及隧道工程监测技术领域，具体涉及一种基于三维激光点云的爆破渣石块度识别方法，包括：扫描得到爆破块堆的初始点云模型；对初始点云模型进行滤波处理得到边缘特征增强的点云模型；采用局部表面拟合方法计算出中各点的法向量；根据法向量的夹角差异剔除中的凹陷点得到点云模型；剔除中的孤立点得到点云模型；采用法向约束的欧式聚类算法将分割为多个点云簇；采用OBB包围盒算法分别计算得到各点云簇的三维尺寸，并根据各点云簇的最大三维尺寸绘制得到能够反映爆破渣石块度的粒径分布图。本发明操作简单，识别速度快，识别精度高，且可以从三维层面准确计算出渣石的三维尺寸。