一种肱骨交锁髓内钉的混合现实导航方法及系统

本发明涉及医疗影像导航技术领域，尤其是一种肱骨交锁髓内钉的混合现实导航方法及系统。本发明所提供的所述混合现实导航方法包括如下步骤：获取二维肱骨影像图集；利用所述二维肱骨影像图集，生成并可视化三维肱骨模型，所述三维肱骨模型包括表皮子模型和肱骨子模型；在三维肱骨模型上设置切口点、进钉点和进钉路径；利用设置有切口点、进钉点和进钉路径的三维肱骨模型，生成进钉导航图像；将所述进钉导航图像投影至伤者表皮，使伤者表皮与所述表皮投影重合，分别利用切口点投影图像、进钉点投影图像以及进钉路径投影图像指示切口点位置、进钉点位置以及进钉路径。本发明通过虚拟模型与真实解剖位置的重合，实现了切口定位和进钉路径的精准引导。