一种无人机应急处理方法及系统

本发明提供一种无人机应急处理方法及系统，属于无人机应急管理技术领域，其方法包括检测无人机历史相关参数与历史环境参数，对所述历史相关参数与历史环境参数进行分析，设定触发条件；根据无人机实时数据判断是否达到触发条件，并从条件‑情况表确定对应的应急情况，根据所述应急情况切换至应急模型，准备执行返航操作；获取当前位置信息和环境数据，使用避障算法规划返航路径，同时使用智能算法对飞行策略进行规划；根据无人机实时相关参数确定路径周围的可着陆区域，对所述可着陆区域进行实时筛选，确定最终着陆区域，执行降落操作，提高无人机在突发情况下的自主应对能力和安全性，确保无人机在复杂环境中有效执行任务。