摘要
本发明公开了一种多功能科教机器人,包括机械本体和动作序列编辑系统,包括:机械本体包括:操作台,所述操作台上设置有底座,所述底座上设有机械臂本体,所述底座上设有控制器,所述控制器与机械臂本体电性连接,所述操作台上设有操作面板,所述操作面板与机械臂本体电性连接;动作序列编辑系统,用户通过操作面板通过简单的图形化界面编排机械臂的动作,其所述动作序列编辑系统具体包括:图形化用户界面模块;动作库模块;动作参数设置模块;序列解析模块;实时控制模块。本发明通过在操作面板上进行操作,编辑机械臂的动作序列,同时操作完成后的设备,可通过其运行过程进行打分评判,对青少年进行激励,进而培养青少年对于编程的兴趣与爱好。
技术关键词
科教机器人
编辑系统
图形化用户界面
机械臂
序列
操作台
面板
故障检测模块
监控机械
速度
青少年
控制器
关节
底座
参数
指令