飞行器姿态控制模型的生成方法、装置、设备及介质

本公开的实施例提供了飞行器姿态控制模型的生成方法、装置、设备及介质，应用于飞行器控制技术领域。所述方法包括获取飞行任务和飞行环境；根据预先构建的仿真模型，对所述飞行任务和所述飞行环境进行仿真模拟，输出仿真飞行数据；以飞行策略为输出，所述仿真飞行数据为输入，对预先构建的强化学习模型进行训练；当满足预设停止条件时，停止训练，并将训练完成的强化学习模型作为飞行器姿态控制模型。以此方式，可以减少控制器的训练周期和训练代价的同时，训练出具有更好控制效果的飞行器姿态控制模型。