数据采集方法、电子设备及存储介质

本发明提供一种数据采集方法、电子设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。该方法包括：获取车辆数据、驾驶员状态数据、雷达检测数据和视觉传感器检测数据；基于车辆数据、驾驶员状态数据、雷达检测数据和视觉传感器检测数据中的至少一种，判断是否属于漏报工况、误报工况或预设其它特殊工况；若判定属于漏报工况、误报工况或预设其它特殊工况，则记录并上传所属工况对应的采集数据。本发明可以有针对性地、高效地仅记录所需的有效数据，无需实时记录并存储大量数据，可以减少数据采集与迭代所需的时间，提高数据采集效率，节省人力。