编码器转接板和机器人

本发明提出了一种编码器转接板和机器人。编码器转接板包括：本体；多个输入接口，设置于本体上，每个输入接口用于与至少一个编码器连接；总线接口，设置于本体上，总线接口用于通过工业通信总线与控制器连接；其中，本体用于通过输入接口读取编码器信息，对编码器信息进行处理，并通过总线接口将处理后的编码器信息传输至控制器。通过上述编码器转接板，转接编码器与控制器之间的传输信号，能够提高编码器的通信带宽和通信距离，减少机器人控制所需的线缆数量，降低了线缆成本。