一种应用于超声波探测的区分地面低矮障碍物的方法

本发明提供了一种应用于超声波探测的区分地面低矮障碍物的方法，在不改变传感器安装位置的前提下，在确保竖直障碍物的探测度的同时，利用传感器在不同驱动频率下探测角度变化的这一特性，区分出该物体是否为低矮障碍物。若判定为低矮障碍物，则通过软件算法过滤掉，避免超声波系统对其做出过度反应，实现系统性能的提升。本发明提供的一种应用于超声波探测的区分地面低矮障碍物的方法，通过同一个传感器进行三次不同频率的发波，根据回波结果对障碍物进行判断，利用后两次频率的回波高度比值来判断障碍物的高度，实现一个传感器就可以对低矮障碍物的探测，提高探测效率，降低探测成本。