一种果汁灌装检测系统及检测方法

本发明涉及灌装检测技术领域，尤其涉及一种果汁灌装检测系统及检测方法，本发明通过灌装模块获取容器图像，根据容器图像灌装预设量果汁以及获取灌装过程音频信号，传送模块将容器进行传送，以及获取容器传送过程中振动信号，封盖模块对容器执行封盖动作以及获取机械臂封盖过程受力值，灌装检测单元根据音频信号结合振动信号判断容器灌装过程是否存在异常，封盖检测单元根据受力值判定容器封盖过程是否存在异常，本发明通过分别对灌装过程以及封盖过程进行检测，对果汁灌装过程中存在的多种问题进行识别，从而提升果汁灌装的检测准确性。