一种用于重力储能系统的码垛路径优化控制方法

本发明提供一种用于重力储能系统的码垛路径优化控制方法，涉及码垛路径优化控制技术领域，所述方法包括：获取重力储能系统中堆栈的布局信息，包括堆栈的列数、排数以及每个重力储能块的初始位置和目标位置信息；根据堆栈布局信息，构建一个矩阵模型来表示堆栈的状态，并确定进站列车的定位信息，包括列车在堆栈附近的位置和姿态；构建一个有限元分析模型，模拟真实的码垛场景，在有限元分析模型中，通过模拟不同的码垛路径，评估每条路径的效率和安全性，以得到最终的码垛路径。本发明通过有限元分析优化码垛路径，提高了码垛效率与安全性，并实现了实时监控，确保了重力储能块精准、高效地完成码垛。