一种磁化剖面可编程的软体机器人制备方法

本发明公开一种磁化剖面可编程的软体机器人制备方法，包括以下步骤：将Ecoflex 00‑10A部分溶液和B部分溶液混合搅拌，得到硅橡胶溶液；取磁性粉末与硅橡胶溶液进行混合，得到磁性混合液；对磁性混合液进行脱泡后倒入模具中，并经过磁化、固化、脱模处理后得到多个磁性模块，储存在模块库中；根据所设计机器人的外形，裁剪硅胶薄膜，得到与机器人大小匹配且仿形的基底；将硅胶薄膜平铺在水平面上，取若干个磁性模块，按照硅胶薄膜的形状将磁性模块铺放在硅胶薄膜上，并按压各个硅胶薄膜，使其充分接触并粘附在硅胶薄膜上，得到软体机器人。本发明不仅赋予了机器人可重构能力和磁化剖面可重编程能力，而且具有制造周期短、制造工艺简单、材料消耗小等优点。