隧道排水管道堵塞情况监控与处理方法及系统

本发明公开了隧道排水管道堵塞情况监控与处理方法及系统，通过多模态传感器阵列采集光学图像、三维点云、超声波反射、气体成分、红外成像、声波图像、电磁感应和流速等数据，进行去噪和归一化预处理，提取多尺度特征；利用自注意力机制和图神经网络对特征数据进行融合和分析，生成优化的多模态综合特征数据；基于这些数据，全连接神经网络对堵塞物种类、数量、尺寸、堵塞程度和清理难度进行判别，并通过实时数据反馈和自学习机制进行动态校正；最终，生成清理方案数据并通过机械臂执行清理任务；本发明提高了数据采集的全面性、特征提取的深度、特征融合的智能化、判别模型的准确性和实时性，实现了隧道排水管道堵塞情况的全面监控和高效处理。