声纳探测目标航迹预测方法

一种声纳探测目标航迹预测方法，包括：准备单一声纳探测目标点迹数据；对目标点迹数据进行数据预处理，挖掘出干净数据集与带噪数据集的内在变化规律，提取主要影响因子；选取恰当的航迹起始位置，为灰色航迹残差修正算法的实现提供条件；搭建灰色预测模型，生成残差序列；搭建残差修正模型，考虑声纳探测目标非线性和不确定性特征，选用具有较好的数值收敛性和稳定性的支持向量回归算法进行目标航迹残差修正，将灰色模型与残差预测值相融合，得到改进的灰色残差预测模型，生成航迹预测值。该方法能够应用在声纳目标预测系统上，在声纳探测目标航迹的预测中是一种有效的方法。