单目卡塞格林结构的双波段红外图像决策融合检测方法

本发明公开了一种单目卡塞格林结构的双波段红外图像决策融合检测方法，包括搭建中波红外和卡塞格林结构长波红外的双目视觉平台；获取中波和卡塞格林结构长波的无人机目标图像；构建KAN_yolov10预检测头；采用多尺度特征融合模块将中波和卡塞格林结构长波的无人机目标图像进行融合处理，得到无人机目标的融合图像；将融合图像输入至KAN_yolov10预检测头中，输出无人机目标的检测结果。本发明方法在不需要完全严格像素对齐的情况下，利用硬件设备放大感兴趣区域，增强无人机目标的特征，通过决策级融合提高弱小目标在复杂背景下的检测精度。