一种多基站协同感知近海船只定位的方法及系统

本申请公开了一种多基站协同感知近海船只定位的方法及系统。方法包括：获取M个基站的基站坐标、每个基站分别与多个目标船只的距离估计集；根据数据关联满足三角不等式的筛选条件，对距离估计集进行初步筛选，获得数据关联方案集合；利用高斯‑牛顿算法以及匈牙利算法，对各个数据关联方案进行依次计算，获得各个数据关联方案对目标船只的目标估计位置以及对应的最小距离误差；比较各个最小距离误差，获得最优距离误差；将最优距离误差对应的最优目标估计位置作为多个目标船只的最终定位结果。本申请能够在目标数量增多和信噪比变化的条件下，实现快速、高精度的近海船只定位，有效减少误差，提高定位精度，确保实时多目标跟踪。