摘要
本发明涉及机器人技术领域,具体是指一种智能工业搬运机器人,包括移动底座,所述移动底座上设置有机械臂,并在机械臂的端头安装有安装板,所述安装板上固定有吸附穿刺抓握机构;所述吸附穿刺抓握机构包括固定在安装板上的伸缩杆一,所述伸缩杆一底部的伸缩端固定有吸盘,并且伸缩杆一上设置有联动抓握组件,所述联动抓握组件在吸盘与编织袋接触并将编织袋接触处吸起后利用联动抓握组件对吸起的部分抓起,实现将对堆放紧密的编织袋的顶面抓取。
技术关键词
工业搬运机器人
抓握组件
抓握机构
移动底座
角度调节组件
机械臂
安装板
编织袋
端头
横轴
支座
压力传感器
机器人技术
延长臂
连杆
支撑杆
端口