摘要
本发明提供了一种适用于工业机器人的运行效率综合评价系统,包括数据采集模块、指标计算模块和效率评价模块;所述数据采集模块用于获取工业机器人多次运行的运行信息;所述指标计算模块用于对所述运行信息进行处理,得到初始效率评价值和所述工业机器人中每个子机器人的子运行效率评价值;所述效率评价模块基于所述子运行效率评价值,修正所述初始效率评价值,得到运行效率综合评价值;以对工业机器人进行综合全面的评价,并降低人工操作对工业机器人效率的影响,提高计算的工业机器人的运行效率评价值的准确度。
技术关键词
综合评价系统
工业机器人
关节
轨迹
数据处理组件
数据采集模块
能耗
表达式
雅可比矩阵
数据采集单元
末端执行器
指标
变量
指令
总量