一种基于TOA定位的起重机作业预警方法及系统

本发明公开一种基于TOA定位的起重机作业预警方法及系统，该方法包括：包括：S1：响应起重设备工作启动信号，通过各UWB基站实时获取起重设备及障碍物的距离信息；S2：通过各UWB基站采集到的障碍物及起重设备的距离信息，基于TOA定位技术实时获取各障碍物与起重设备的坐标位置；S3：根据起重设备及障碍物的位置信息，预测两者的运行状态并确定起重设备与障碍物之间的安全距离；S4：当起重机设备与障碍物间实际距离小于该时刻确定出的安全距离时，则进行预警提示。本发明能够有效避免起重设备作业过程中与障碍物发生碰撞，减少作业现场人员撞伤、设备损坏事故，适宜进一步推广应用。