一种基于北斗定位的起重机碰撞预警方法及系统

本发明公开了一种基于北斗定位的起重机碰撞预警方法及系统，该方法包括：包括：S1：采用北斗定位技术，获取起重机及周围环境中障碍物的实时位置信息；S2：根据起重机及周围环境中障碍物的实时位置信息，构建起重机与障碍物的三维运动模型；S3：根据三维运动模型中起重机及周围环境中障碍物的历史坐标位置信息，确定起重机与障碍物之间的预判距离值；S4：当起重机与障碍物之间的预判距离值小于预警距离值时，则进行相应预警提示。本发明通过北斗定位对起重机及障碍物的位置信息进行实时获取，并结合历史位置信息进行目标对象位置的预测，能够有效避免起重机撞击事故，提高起重机防撞高全性，适宜进一步推广应用。