一种纵列式无人直升机集群协同飞行控制系统

本发明涉及无人直升机技术领域，尤其涉及一种纵列式无人直升机集群协同飞行控制系统，包括：协同飞行模块，用以使无人直升机集群按照纵列式飞行；检测模块，其与所述协同飞行模块相连，包括与所述无人直升机相连用以探测周围障碍物的激光雷达传感器；通信模块，其与所述检测模块相连，用以将各传感器检测到的数据分别传输至控制模块；所述控制模块，其分别与所述协同飞行模块、所述检测模块以及所述通信模块相连，用以根据相邻无人直升机间的直线距离的平均差异量确定激光雷达传感器的信号调制频率，或，根据无人直升机飞行时工作电压的波动幅度确定无人直升机的降落缓冲时间延迟比例。本发明提高了协同飞行的控制稳定性。